未出世的胎儿与外界有许多不同的沟通方法。
胎动──胎儿清醒时会不停的动。她会拳打脚踢或扭曲身体来表示对外界刺激的反应，因此当您坐姿不对时，胎儿就会有所反应。
听觉──自第6个月起，胎儿开始对外界的刺激有反应。她会随着您声音的律动而手舞足蹈，当您提高音调时，她可能会跳起来或踢动。
视觉──她讨压强光，尤其是闪烁的强光，她会举起手来遮脸或背离光源抑或变得焦躁不安。
感觉──您的情绪变化会释出某些化学物质至血管中，再穿过胎盘抵达胎儿处，胎儿的情绪也将随您而改变。
胎儿的体验
打从胎儿还在子宫起，她就有感觉、视觉、味觉、反应、学习和记忆。这跟过去医界普遍认为，胎儿是没有感觉的论点大不相同，事实上，她有强烈的好恶之分。她喜欢温柔的声音、旋律简单的音乐（催眠曲和长笛音乐）、有节奏感的运动及您抚摸腹部时的舒适。她憎恨尖锐嘈杂、旋律起伏不一的音乐（如重金属音乐），讨压强光及快速颠簸的运动，当您坐姿或站姿怪异时，她会感到非常难受。
视觉──虽然胎儿与外界隔着肚皮和子宫，但强光仍然很容易穿透，举例来说，当您在日光浴时，她即可感受到强光的刺眼。她看见的大概只是红色亮光而已。自妊娠第4个月起，如果光线太亮的话，通常她会转过身避光。刚出世的婴儿的视野，大概只限于距离自己30公分的范围内，这可能是因为产前一直住在狭小的子宫内所致。
听觉──自妊娠第3个月起，胎儿的听觉开始发育，大约在妊娠中期，她便能对外界刺激有所反应。胎儿居住的子宫内羊水传声效果不错，但胎儿听见的声音可能跟您在水里听见的声音效果差不多。同时她还能区别您语调中的情感，如果您以温柔的语调对她说话，她也会有节奏的回应。
您心跳的声音是她的世界里恒在的声音，这个声音可能对她造成深远的影响。有一项研究指出，聆听母亲心跳录音带的婴儿，体重增加较未聆听者为快，且睡得较好。
宝宝的安全世界
如果您给宝宝一个安全的居住空间，出世之后，她必然会有安全感和信任他人的正确心态。而如果子宫环境相当紧迫的话，那么，她对生活的态度将是焦躁不安的。